軌道式集裝箱起重機是一種主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放的門式起重機。它由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。
軌道式集裝箱起重機的工作原理是：當需要裝卸或搬運集裝箱時，操作員在駕駛室內控制大車沿著軌道平穩地移動到目標位置，然后控制小車沿著主梁移動到集裝箱上方，再控制起升機構將集裝箱吊起或放下。起升機構一般采用自動扣鎖器或伸縮臂叉桿來抓取或釋放集裝箱。為了保證吊運過程中的安全和穩定，軌道式集裝箱起重機還配備了減搖裝置、防風錨固系統、防碰撞系統等。

無懸臂軌道式集裝箱門式起重機：這種起重機的結構比較簡單，因為集裝箱不必通過門腿內空間。它的小車運行速度較低，一般不設減搖裝置。如果用戶要求減輕操作強度和提高生產率，則可以設置有減搖裝置。
有懸臂軌道式集裝箱門式起重機：這種起重機的結構比較復雜，因為集裝箱必須通過門腿內空間。它的小車運行速度較高，一般設有減搖裝置。它可以在兩側或一側設置懸臂，以適應不同的堆場布局。
雙懸臂型：雙懸臂型起重機的主要特點是主梁兩端都有懸臂，可以在軌道內外側作業，適用于鐵路轉運場和碼頭。起重量大，一般為 30-60 噸；作業范圍廣，可以覆蓋軌道兩側的集裝箱堆場；可以實現多層、多列的集裝箱堆垛；可以與船到岸集裝箱起重機配合使用。

軌道式集裝箱門式起重機的工作級別一般為A6或A72，適用于港口、鐵路貨場、碼頭等需要大噸位、大跨度、高速度的場合。
不同類型的軌道式集裝箱門式起重機的性能也有所不同。一般來說，雙懸臂型的起重量最大，但是結構最復雜；單懸臂型的起重量次之，但是結構較為簡化；無懸臂型的起重量最小，但是結構最簡單。